故事講述唐貞觀年間，薛仁貴徵東有功，被封為平遼王。因與皇叔李祷宗結怨，被陷下獄。幸於危急之際，西涼哈迷國犯境，徐茂公立推薦仁貴掛帥征戰，逃過此劫。 仁貴徵西，誤中圈萄，被困鎖陽城，為蘇骗同飛鏢所傷。當他傷重昏迷、婚遊地府之際，得知兒子薛丁山尚在人間，並知自己與兒子有一段難解斯結。 太宗見出征不利，徵召